由于项目的原因和市面上主要的协作机器人生产厂家都有过各方面得交流和考察，包括傲博、UR、 ABB、泰科智能等，也参加了多次泰科智能协作机器人展会。对协作机器人与传统的工业机器人的了解还是有很大的不一样。
第一是负载不一样的，协作机器人偏向处理精密型加工，这也造成了针对的应用领域不同；
第二是协作机器人得安全放碰撞功能，可以省去安全围栏，确保操作员得安全；还有得是协作机器人的拖动示教功能，不需要操作人员完全掌握编程语言，简单培训就可以直接上手，
所有的机器人都是需要人的维护和调整的，只是需要的多少而已，机器越可靠，可操作性越大那么相对来说就更不需要人的操心。
传统机器人和协作机器人都是做重复的规定动作，从这点上看没有区别，只有这样自动化程度也才会高。人机协作机器人设计出来的目的就是克服传统机器人的一部分缺点，并且专攻更细的精细操作和定制化操作的市场，并不能取代传统机器人，虽然现在也没有得到大范围的应用，主要看协作机器人的负载，你就知道大型部件是无法加工的。
体积小是协作机器人的一个优势，这个优势存在的前提是协作机器人和传统工业机器人都能够胜任这个任务。因为体积小，重量轻，安装和调试简单，同样的一台机器可以相对方便的移动位置（TB6-R3协作机器人两个人就可以重新布置），重新进行教导，极大的提高了生产线的柔性，减少的投入。而反观传统工业机器人，位置发生些许变化都要人工拿着控制器调半天，更别说如果为了新的生产工序移动位置，整个地板和围栏要重做，基本就跟重新安装一样的麻烦。以泰科智能机器人为例，因为对他们了解的比较多，他们也在深圳建立了自己的机器人生产工厂。在研发生产协作机器人的时候，他们从Zui开始研发生产伺服系统及运动控制系统，到转型生产协作机器人关节模组，Zui后自己主打研发协作机器人，完全国产化的机器人关节模组，到协作机器人，因为专业，所有更加专注，期待深圳泰科智能机器人可以在协作机器人应用领域又更多的突破和发展。