深圳市泰科智能伺服技术有限公司
机器人关节模组及伺服驱动器 , 编码器 , 协作机器人本体
深圳泰科TA6系列协作机器人有效负载5KG 可OEM定制机械臂

TA6系列是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性,适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单(安装方式任意角度)及用途多样化,不管您是什么行业或者产品,都可以很好的融入到各个生产流程,提升您工厂的生产效率,并更好的节约人工成本。








型号TypeTA6-R5
性能
功耗使用一般程序约250w
环境温度0-50°C
湿度90%相对湿度(非冷凝)
协作可调防碰撞安全功能
规格
有效载荷5kg
高度1067mm
工作半径810mm
自由度6个旋转关节(自由度)
编程7英寸触屏示教器编程
移动
重复精度±0.02mm,带有效载荷
工作范围Zui大速度
基座(1轴)±360°±150°/s
肩部(2轴)±180°±150°/s
肘部(3轴)±180°±150°/s
腕部1(4轴)±180°±180°/s
腕部2(5轴)±180°±180°/s
腕部3(6轴)±360°±180°/s
典型末端执行器1.5m/s
特点
IP等级IP54
ISO洁净室等级6
噪声<60dB
机器人安装任意角度
物理
占地面积Ø172mm
材料铝,钢 
执行器连接类型EtherCAT
电缆长度6m
重量(含缆线)22.6kg


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