【主要特性】

采用传统抱闸
提高了机器人在工作环境中的制动性能
 

*对值编码器
保障机器人定位更精/准、运行轨迹的稳定性更好
常规供电
常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选
小巧轻便
减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻
可选通信
EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器