深圳市泰科智能伺服技术有限公司
机器人关节模组及伺服驱动器 , 编码器 , 协作机器人本体
深圳泰科APXS交流可伺服驱动器差分输入Sin/Cos编码器


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APXS可编程直流/交流伺服驱动器是集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。它能以独立可编程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式网络控制三种模式运行,可支持增量编码器、模拟量正余弦(Sin/Cos)编码器、旋转变压器(Resolver)反馈。是一款通用、高性能、交/直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器,Zui大功率可达1KW。

【技术参数表】
伺服驱动器系列APXS可编程直流/交流伺服驱动器
驱动电机直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机
控制模式运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式
独立可编程控制简单、直观的编程工具
32 个可编程运动序列
可编程优先级,可由数字输入或32 个寄存器选择与执行运动序列
通过RS232/CAN 通信可访问32 个寄存器
可编程上电自动运行程序
可编程运动错误响应类型
外部控制命令步进脉冲(Step/Dir,CW./CCW,单端或差分输入,Zui大速率为2M)
+-10V 模拟量位置、速度、转矩(差分输入,12 位分辨率)
PWM 速度、转矩(1-100KHz,Zui小脉宽220ns)
编码器A/B,Zui大速率2M line/s(4 倍频后8M)
分布式网络控制RS232/CAN 通信 ASCII
CANopen DS402
CAN2.0B,1MBit/s
可达127 个站点
通信类型RS232、CAN
输入输出1个±10V模拟量输入
12个数字量输入,无光隔。1个使能专用,11个可编程通用
4个数字量可编程输出,无光隔
反馈正交增量编码器,Zui大速率5M line/s(4倍频后20M)
数字霍尔(U,V,W,120°电气相位差)
模拟量正余弦编码器(Sin/Cos)可选
旋转变压器(Reslover)可选
第2编码器输入或输出(全闭环控制)
逻辑供电电压18-30VDC
电机供电电压80-240VAC/100-340VDC
全面的保护设计过流、短路、接地、过压、欠压、过温、I2t、控制错误


【选型表】
伺服驱动器型号供电电压
VAC(V)
连续电流
Ic(A)
峰值电流
Ip(A)
外形尺寸
(mm)
编码器类型
APXS-05A230-CALTE80…230510154 x 102 x 53mm增量编码器
APXS-05A230-CALTSC80…230510154 x 102 x 53mmSin/Cos编码器
APXS-05A230-CALTR80…230510154 x 102 x 53mm旋转变压器


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