RJU系列为模块化设计、紧凑型的新一代关节模组，其重量、尺寸、安装方式、外观等相对RJS系列作了大幅优化。RJU系列提供两种形式，一种是不带外壳型（RJU），一种是带外壳型(RJU_Z)。RJU系列关节模组保证了协作机器人高定位精度、高可靠性的稳定运行。

【主要特性】

无封装外壳
以满足客户自主设计机械臂外形的需求

更精准
采用双编码器实现全闭环控制，输出端重复定位精度可达0.001°

更轻巧
减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻，重量<1.2Kg。

超大力矩
连续输出扭矩为10~450N.m。

应用范围广
自动化组装生产，自动化物流分拣，无人零售，康复医疗及手术辅助，电力巡检等

更安全
驱动器过流、过温、过压欠压、位置超差、短路、I2t、控制错误等全面的安全保护设计

更方便
常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选

低功耗
RJU14正常工作Zui小仅20W，3KG协作机器人普通工况下功耗约150W。

更友善
EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器

定制
为客户提供OEM定制化服务

【规格参数】

【机械尺寸外形图】