泰科智能0.5-2m工作范围高精度多自由度协作机器人TA6系列可OEM定制

更新时间：2020-08-19 15:31:34

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品牌：:泰科智能

型号：:TA6

产地：:深圳

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详细介绍

TA6系列是泰科智能自主研发的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计的关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求。既有强大的通用性、协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。

【主要特性】

　　协作机器人自重Zui小 15kg
　　有效负载3-20kg
　　标准6自由度，多自由度可以定制，本体颜色可以定制
　　工作半径Zui大可达2000mm
　　重复定位精度Zui大可达±0.02mm

【主要优势】

多重安全
当的力矩限制，机器人会及时的安全停止保障人身安全。 TA6系列协作机器人同时支持外部安全光栅、激光雷达检测、外部紧急停止、缩减模式（slow repeat）可确保用户工作环境的安全。
示教方便
拖动示教功能，有效地节约了调试和学习的时间成本，简捷友好的系统操作界面，方便用户上手，经过简单的培训便能轻松掌握并使用。
安装便捷
从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到首次简单作业编程，通常不到一个小时便能完成。
轻巧灵活
小巧自重轻，Zui小机器人仅15KG，既有效保证了机器人合理的负载能力，同时又可以在任何的工作环境快速的安装。一体化的关节设计，便于维修与保养，用户仅仅半小时即可实现关节的拆装。

【参数规格】

型号Type	TA6-R3		TA6-R5		TA6-R10		TA6-R20
性能
功耗	使用一般程序约150w		使用一般程序约250w		使用一般程序约400w		使用一般程序约600w
环境温度	0-50°C		0-50°C		0-50°C		0-50°C
湿度	90%相对湿度（非冷凝）		90%相对湿度（非冷凝）		90%相对湿度（非冷凝）		90%相对湿度（非冷凝）
协作	可调防碰撞安全功能		可调防碰撞安全功能		可调防碰撞安全功能		可调防碰撞安全功能
规格
有效载荷	3kg		5kg		10kg		20kg
高度	805mm		1067mm		1483mm		1328mm
工作半径	500mm		810mm		1185mm		1030mm
自由度	6个旋转关节（自由度）		6个旋转关节（自由度）		6个旋转关节（自由度）		6个旋转关节（自由度）
编程	7英寸触屏示教器编程		7英寸触屏示教器编程		7英寸触屏示教器编程		7英寸触屏示教器编程
移动
重复精度	±0.02mm，带有效载荷		±0.02mm，带有效载荷		±0.05mm，带有效载荷		±0.1mm，带有效载荷
轴	工作范围	Zui大速度	工作范围	Zui大速度	工作范围	Zui大速度	工作范围	Zui大速度
基座（1轴）	±360°	±180°/s	±360°	±150°/s	±360°	±90°/s	±360°	±90°/s
肩部（2轴）	±180°	±180°/s	±180°	±150°/s	±180°	±90°/s	±180°	±90°/s
肘部（3轴）	±180°	±180°/s	±180°	±150°/s	±180°	±150°/s	±180°	±120°/s
腕部1（4轴）	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s
腕部2（5轴）	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s
腕部3（6轴）	±360°	±180°/s	±360°	±180°/s	±360°	±180°/s	±360°	±180°/s
典型末端执行器	1.5m/s		1.5m/s		2m/s		2m/s
特点
IP等级	IP54		IP54		IP54		IP54
ISO洁净室等级	6		6		6		6
噪声	<60dB		<60dB		<60dB		<60dB
机器人安装	任意角度		任意角度		任意角度		任意角度
物理
占地面积	Ø128mm		Ø172mm		Ø200mm		Ø237mm
材料	铝，钢		铝，钢		铝，钢		铝，钢
执行器连接类型	EtherCAT		EtherCAT		EtherCAT		EtherCAT
电缆长度	6m		6m		6m		6m
重量（含缆线）	16.2kg		22.6kg		36kg		52kg