TB6系列工业协作机器人，适应各类恶劣工作环境，深圳泰科智能机器人

更新时间：2020-07-17 16:51:35

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品牌:泰科智能

型号:TB6系列协作机器人

产地:深圳

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详细介绍

TB6系列产品是泰科智能自主研发的六个自由度协作机器人，提供四种不同的有效负载3KG、5KG、10KG、15KG，拥有独特的机械结构设计和极具特色外观，先进的拖动示教、碰撞检测等功能的协作机器人。可以方便灵活的编程调试，操作简单，快速安装部署，广泛应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、航天、科研、教育等行业领域。

型号	TB6 R3		TB6 R5		TB6 R10		TB6 R15
自由度	6		6		6		6
高度	820.5mm		1100.5mm		1526mm		1526mm
工作半径	666mm		933mm		1333mm		1333mm
负载	3kg		5kg		10kg		15kg
重量	11.5kg		23kg		37kg		37kg
额定寿命	30000h		30000h		30000h		30000h
协同操作	根据IOS10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能
定位精度	±0.05mm		±0.05mm		±0.08mm		±0.1mm
功耗	150w(普通工况下)		300w(普通工况下)		500w(普通工况下)		500w(普通工况下)
材料	铝合金
环境湿度	25-85%(无冷凝)
环境温度	-20-45℃
防护等级	IP64
编程：	在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
通讯协议：	EtherCAT
供电电源：	DC 48V
安装方式：	任意角度
轴	工作范围	*大速度	工作范围	*大速度	工作范围	*大速度	工作范围	*大速度
基座（1轴）	±360°	±180°	±360°	±150°	±175°	±100°	±175°	±100°
肩部（2轴）	±180°	±180°	±180°	±150°	±175°	±100°	±175°	±100°
肘部（3轴）	±180°	±180°	±180°	±150°	±175°	±130°	±175°	±100°
腕部1（4轴）	±180°	±300°	±180°	±180°	±175°	±160°	±175°	±160°
腕部2（5轴）	±180°	±300°	±180°	±180°	±175°	±160°	±175°	±160°
腕部3（6轴）	±360°	±300°	±360°	±180°	±175°	±160°	±175°	±160°
典型末端执行器	≤2m/s		≤2m/s		≤3m/s		≤2m/s

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