泰科6轴 TB6 R5协作机器人 机械臂 OEM定制机械手
更新时间:2020-08-19 15:31:10
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品牌::泰科智能
型号::RJU
产地::深圳
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详细介绍
型号 | TB6 R5 | |
自由度 | 6 | |
高度 | 1100.5mm | |
工作半径 | 933mm | |
负载 | 5kg | |
重量 | 23kg | |
额定寿命 | 30000h | |
协同操作 | 根据IOS10218-1:2011进行协同操作,具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能 | |
定位精度 | ±0.05mm | |
功耗 | 300w(普通工况下) | |
材料 | 铝合金 | |
环境湿度 | 25-85%(无冷凝) | |
环境温度 | -20-45℃ | |
防护等级 | IP64 | |
编程 | 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行 | |
通讯协议 | EtherCAT | |
供电电源 | DC 48V | |
安装方式 | 任意角度 | |
轴 | 工作范围 | Zui大速度 |
基座(1轴) | ±360° | ±150° |
肩部(2轴) | ±180° | ±150° |
肘部(3轴) | ±180° | ±150° |
腕部1(4轴) | ±180° | ±180° |
腕部2(5轴) | ±180° | ±180° |
腕部3(6轴) | ±360° | ±180° |
典型末端执行器 | ≤2m/s |
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